Penspinning (англ. Pen spinning, «вращение ручки», встречается адекватный перевод ручковерчение) — форма контактного манипулирования, которая представляет собой манипуляцию инструментом для письма (обычно шариковой ручкой) одной или двумя руками. Хотя зачастую это скорее способ развлечь себя (на учёбе или в офисе), также проводятся и интернациональные соревнования . Иначе говоря, это искусство вращения шариковой ручки (или другого инструмента для письма) в обычном её виде или же с дополнительными частями ,в таком случае ручка называется -"модом" (для улучшения равновесия и получения нужного центра тяжести) между пальцами.